De quoi parle cette page
L’inspection manuelle d’un cordon dépend encore du geste. Sur les longues soudures, piquages et joints courbes, l’orientation et le couplage dérivent. La qualité change d’équipe. Le rapport est souvent déconnecté de la position réelle de la sonde.
ROBINSPECT est un intégrateur CND robotisé : on ne vend pas un robot. On conçoit l’ingénierie d’inspection — géométrie 3D, trajectoire sur le cordon, normale, couplage, acquisition PAUT / TFM synchronisée.
Le workflow
- Scanner la pièce (des minutes, pas un labo de métrologie).
- Générer le chemin outil sur le cordon, en quelques secondes.
- Préparer la cellule une fois — ensuite la trajectoire se rejoue.
- Acquérir UT, PAUT ou TFM / ATFM, souvent moins d’une minute sur l’éprouvette filmée.
Les temps du site sont ceux de la pièce du montage 7 min. Un cycle industriel dépend de la longueur du cordon et de l’accès, typiquement autour de 30 minutes, sans roboticien ni expert CND sur la cellule.
Vendor-agnostic, exprès
La valeur est le workflow, pas une chaîne verrouillée. Multi-robots, multi-capteurs. Si vous avez déjà un appareil PAUT ou un bras 6 axes, on intègre autour.