Le problème de géométrie
L’aérospatial n’est presque jamais plan. L’UT manuel sur un panneau courbe est lent, fatigant, mal documenté. Un robot qui « fait une grille » perd le couplage dès que le rayon change.
ROBINSPECT construit des trajectoires surface-following : scan 3D, maillage, chemin à normale outil, puis ultrasons synchronisés (UT, PAUT, TFM). Le geste d’un niveau 2, sans la variabilité.
Ce qu’on intègre
- Motion 6 axes, multi-marques — vendor-agnostic sur le bras.
- Chaîne ultrasonore au choix : UT, PAUT, TFM / ATFM.
- Données liées à la position robot : le rapport est le chemin, pas une pile de captures.
On est intégrateur et bureau d’ingénierie d’inspection, pas un OEM robot. La cellule est pensée autour de la pièce, de l’accès, des montages et du HSE atelier.