Ce que montre le montage
ROBINSPECT est une plateforme CND robotisée vendor-agnostic : robot 6 axes, ultrasons avancés (UT, PAUT, TFM / ATFM) et trajectoire répétable sur géométrie complexe. Cette page est la séquence filmée sur une pièce — pas une cellule robot générique.
- 0:00 – 0:30 · Scan 3D. Nuage de points de la pièce, puis le maillage pour la planification.
- 0:30 – 1:22 · Trajectoire. Chemin outil généré sur la surface, normale au cordon.
- 1:23 – 5:04 · Mise en place robot. Cellule, couplage, sonde sur pièce — la préparation réelle, lente.
- 5:04 – 6:03 · Qualité de trajectoire. Vérifier que le TCP suit le cordon avant l’acquisition.
- 6:03 – 7:12 · UTPA / ATFM. Enregistrement ultrasonore synchronisé le long de la trajectoire.
Les temps sont ceux de la pièce en vidéo. Un cycle complet sur une pièce industrielle typique tourne autour de 30 minutes, sans roboticien ni expert CND sur la cellule. L’acquisition elle-même est inférieure à une minute ; le scan 3D environ 30 secondes ; la trajectoire quelques secondes.